Así pues podemos decir que existen varios tipos de asanas en función de los distintos tipos de movimientos que vayamos a realizar. Conforme a este criterio se definen 7 tipos de clasificación de asanas.
AUTOELONGACIÓN
Son aquellas que sitúan la columna vertebral alineada, en un eje longitudinal, desde el sacro hasta el occipital.
Ejemplo: La palmera. Tadasana.

INCLINACIÓN LATERAL
Son aquellas que describen un movimiento de inclinación de columna hacia un lado del cuerpo, estirando y abriendo los costados.
Ejemplo: La media luna. Ardhachandrasana.
ROTACIÓN
La columna gira sobre sí misma, a un lado y a otro.
Ejemplo: Media torsión. Vakrasana.
EXTENSIÓN
Son aquellas que arquean el tronco hacia atrás, abriendo la parte anterior del cuerpo. El gesto es de apertura.
Ejemplo: El arco. Dhanurasana.
FLEXIÓN
Son aquellas que acercan el tronco hacia las piernas, ya sea con columna recta o curva, en función de la postura. El gesto es de cierre.
Ejemplo: La tortuga. Kurmasana.
INVERTIDAS
Son aquellas que invierten la posición natural de pie y por lo tanto el efecto de la gravedad.
Ejemplo: La vela. Sarvangasana.
EQUILIBRIO
Son aquellas que reducen los puntos de apoyo. Se realiza por lo tanto un ajuste de fuerzas para poder mantenerse en la base de sustentación.
Ejemplo: El árbol. Vriksasana.
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